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    Mate軟總線是參照國際標準,自主開發的軟總線,用于分布式異構系統的集成、接入和同步。Mate軟總線由DDS(數據分發服務)中間件,再加上自主開發的通用網關構成。通用網關是應用程序接口+編碼器。

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    Mate軟總線

    DDS是中間件,能夠屏蔽掉系統之間的異構性,原型系統示意圖如下。

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    原型系統示意圖

     

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